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辅助起立机器人人体运动学建模与试验研究 - 百度
【摘要】为分析和研究起立机器人辅助站立过程中人体下肢关节的运动学参数, 通过分析人体起立过程,利用拉格朗日方程和汉密尔顿原理,推导人体起立运动学 方程并在 Matlab/Simul
辅助起立装置及人体起立数学模型分析 - 豆丁网
2016年6月9日 其中,有些装置是基于平衡力的原理设计,但大多数的机构都类似于半边跷跷扳的设计。然而此类辅助起立装置却很少能提供关于起立过程的反馈信息或者不具有运动轨迹
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常见问题解答_宁夏回族自治区残疾人联合会门户网站
2019年6月12日 例如吃饭训练:第一步,辅助孩子握住勺子舀起碗中的食物,并给予奖励,逐步减少辅助,直到孩子能掌握这个动作;第二步,与第一步连起来辅助孩子慢慢将食物送入口中,并